Auteurs : Julien Ancelin ¹; Sylvie Ladet ²; Wilfried Heintz ²

• 1 Domaine expérimental de Saint-Laurent-de-la-Prée
• 2 Dynamiques et écologie des paysages agriforestiers

Le positionnement RTK ou Cinématique Temps réel est une technologie éprouvée qui permet d’améliorer le positionnement fourni par un récepteur mobile GNSS, en se basant sur un réseau de récepteurs à antenne, fixes, servant de référence, positionnés précisément sur le territoire. Bien que très efficace, cette solution reste encore très coûteuse et n’est donc pas à la portée de tous les utilisateurs. L’émergence des produits électroniques low-cost a permis au réseau CentipedeRTK de voir le jour. Celui-ci se base sur l‘ouverture et le partage d’une méthodologie de construction d’antennes RTK mises en réseau pour un usage libre et collaboratif, quelle que soit la finalité de son utilisation. Depuis son démarrage en 2019, le réseau ne cesse de croître et ses usages se multiplient dans différents domaines, allant de la recherche forestière jusqu’au suivi des mesures environnementales.